Увод сверла - это одна сторона дела.
Другая сторона - как при этом уложить траекторию сверла внутри кривой палки наиоптимальным образом, чтоб не подходило слишком близко к наружным поверхностям. Понятно, что для этого идеально иметь прямую палку. Заневоливание кривой палки - некоторый шаг к решению этой второй задачи...
Я пробовал - понравилось! Жаль, что палки были недудочные...
