Ага, тоже чувствуете, что неученье тьма
Совершенно уверена, что теория музыки и тренировка слуха в пределах программы ДМШ - вещь необходимая для взрослых любителей. С теорией худо-бедно можно разобраться по книжкам, с практикой труднее, слуховые тренажеры хороши, но не во всем спасают (это я о своем опыте говорю. Я необразованная.) Идеально, конечно, найти преподавателя
В общем, главное: не считайте, что "поздно". Это еще более непоздно, чем осваивать инструмент. Но работа серьезная.
KarpEn, в описанной тобою ситуации гитарист может тебе сказать, в какой он тональности. Гитаристы в этом отношении грамотнее дудошников. При некотором знании теории ты сможешь и сам вычислить тональность, сравнив звучащую у гитары тонику с любой нотой на твоей флейте, или даже просто методом тыка найти на флейте тонику. А вот чтобы сходу подобрать мелодию в нужной тональности, ты должен уметь мгновенно узнавать ступени и интервалы и играть их в любой тональности. Я верю, что это не невероятно, но мне пока далеко :)