По поводу атаки - у ирландцев какие-то свои есть способы артикуляции, я в них плохо разбираюсь. Но вообще, нужно тренировать язык, чтобы он был более "мелким" и быстрым, не "шлёпал". Собственно по поводу стаккато можно почитать здесь
(тут, правда, про двойное, это на будущее)).
При работе над хорошей атакой важно избежать ошибки, когда язык выходит за пределы рта, он должен отталкиваться максимум от верхней губы (это максимально чёткая, откровенная атака), а обычно - от верхних зубов (более мягкая атака).
Иногда, в медленных вещах, начинать звук можно вообще без языка - на слоге "фу" или "пу".
А по поводу легато - надо тоже работать, ничего повизгивать там не должно, тем более на такой хорошей флейте).